FANUC机器人各轴组件，
各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
结构件通常由铝型材或方管、矩形管、槽钢、字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座同时也是机械手负载的主要承担者。
