FANUC机器人运动指令FANUC机器人运动指令已经在编程一章中讲过,在这里我们重点讨论弧焊指令寄存器指令,I/O指令,分支指令,等待指令,偏置指令,程序控制指令和其他常用的指令。这些指令都是通过程序编辑画面中的[INST]进入的。