发那科机器人操作人员反映该报警前期

发那科机器人操作人员反映该报警前期

操作人员反映该报警前期出现过并可复位，但此次无法复位。

根据报警号判断主要报警应该为SRVO-046 OVC异常（G∶2 A∶1），查阅该报警号的故障原因为：伺服装置内部计算的均方根电流值超过了最大允许值。为保护电动机和放大器免受热损坏，发出该报警。可能的原因主要集中于伺服电动机抱闸、电源和过载。分析该故障可能原因为伺服电动机在运行时电流过大导致报警，存在过载现象。

根据故障原因检查抱闸、电源、线圈无异常，但在检查线路是发现有一外部轴伺服电动机的电源线磨损，分析原因为线路在振动中可能出现对地导致故障发生，处理后报警复位。但设备在运行一段时间后仍然出现该报警，分析可能是伺服电动机故障，拆下伺服电动机在不加负载的情况下试运行，无报警，但在运行中发现伺服电动机轴出现摆动，至此判断该工位减速器出现故障，拆下减速器发现减速器卡死，更换减速机后设备正常。