发那科机器人该报警进行复位

发那科机器人该报警进行复位

FANUC M—10i弧焊机器人配备R—30iB控制系统在运行过程中突然停机并出现报警为：SRVO-021 SRDY OFF（G∶2 A∶1）。

首先对该报警进行复位，发现无法复位该报警。查阅该报警号的故障原因为：所显示的群组、轴所对应的伺服放大器的准备就绪信号关闭。

由于设备前期正常使用所以排除各轴轴号、放大器号和放大器类型更改的原因，根据报警号显示的群组可以看出是弧焊系统的外部旋转轴，首先检查设备外部各轴连锁开关，未发现存在故障；初步判断，故障原因应该在设备外部旋转轴的第一个伺服电动机处。