发那科机器人设备前期正常使用

发那科机器人对该报警进行复位
首先对该报警进行复位，发现无法复位该报警。查阅该报警号的故障原因为：所显示的群组、轴所对应的伺服放大器的准备就绪信号关闭。
由于设备前期正常使用所以排除各轴轴号、放大器号和放大器类型更改的原因，根据报警号显示的群组可以看出是弧焊系统的外部旋转轴，首先检查设备外部各轴连锁开关，未发现存在故障；初步判断，故障原因应该在设备外部旋转轴的第一个伺服电动机处。为进一步判断故障原因，测量伺服电动机侧抱闸电压为0V，而伺服放大器侧抱闸电压为正常电压24V，判断为伺服电动机抱闸未打开，导致设备控制器报警。进一步排查线缆，发现伺服电动机编码器线、抱闸线均存在磨损断线现象；、更换编码器线，抱闸线后，复位该报警后显示报警号为SRVO-062 BZAL异常（G∶2 A∶1），进行脉冲复位并校准该轴零点后设备恢复正常。