发那科机器人智能喷涂系统助力新能源汽车产业

发那科机器人智能喷涂系统助力新能源汽车产业

车身进入喷漆室前，采用光电传感器对车型进行自动识别，并与车间AVI系统发送的车型信息进行比对，如果一致则自动放行；如果不一致，则需要通过FANUC MIS操作台手动确认车型信息。车身进入擦净区域，FANUC离子风设备开始对车身进行吹扫，在车体的两侧和上方均配有风刀，压缩空气通过“柯恩达效应”而形成流量放大几十倍的均匀帘状气流，该高速气流带动离子发生器附近的“高浓度正负离子”从而形成“离子风”并吹向所要除静电或除尘处理的车身表面，高效消除静电并吹除灰尘和其它杂质。

        整条生产线包括中涂外表面站、色漆内表面站、色漆外表面站、清漆内表面站和清漆外表面站，整个喷漆室内部不需要人工进入，所有的操作都可以在喷漆室外的FANUC SCC系统控制柜上完成。自动状态下，车身通过离子风吹扫处理后进入机器人喷房内，安装在喷漆室内部的接近开关感应到后，机器人开始通过FANUC脉冲编码器对车身位置进行实时跟踪，同时安装在SCC系统控制柜内的PLC会将车身的型号和喷涂颜色发送给机器人；车身运行到程序开始位置，FANUC P-250iB/15机器人开始执行程序对车身进行自动喷涂，完成工作后机器人返回安全HOME点，自动进行冲洗，并根据下一车型颜色决定是否执行换色程序。