FANUC机器人配置

FANUC机器人配置

初步了解发那科机器人大概的配置：

比如：搬运的一般只需要配点对点通讯后者加上总线行了弧焊比较复杂：要了解什么焊接工艺：比如：气体保护焊MIG,氩弧焊TIG,焊接材质是：碳钢、不锈钢、薄板还是厚板、需要脉冲吗等等这里面很多机型都是不能通用的，配置的硬件和软件也不一样，也不能通用

比如厚板需要配多层多道，还有触碰寻位、电弧跟踪、总线也有deviceNet主从站、Eip等

还有根据焊接电源的不同，要配置不同的专门的软件

软件多的时候，会增加机器人的核算成本