FANUC机器人FANUC典型构成

FANUC机器人FANUC典型构成

1.数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。

2.PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。

3.I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。

4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。

5.CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。

另外，还提供其他一些可选板卡等。