发那科机器人如何补全机器人的感知？

发那科机器人如何补全机器人的感知？

机器听觉的补全

这里的机器听觉，不是特指对于人类语音的识别。这类语音识别已经在各类消费级的智能音箱等领域得到广泛应用。这里的机器听觉是指通过声音传感器对于一切物体发出声音的判断。

相比较机器视觉对于物体的判断的简单直接，机器听觉确实是人们一直忽略的领域。在我们的日常生活场景中，我们其实除了用视觉来判断物体的远近、颜色和大小之外，我们通常也会用到听觉来识别物体的距离远近、质地，推测事件的发生。这一点对于有视力障碍的人来说尤为重要。