发那科机器人控制轴数
1、控制轨迹数(Controlled Path)CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹,各组可单独运动,也可同时协调运动。2、控制轴数(ControlledAxes)CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。3、联动控制轴数(Simultaneously Controlled Axes)每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。