发那科机器人 修改位置信 息操作步骤和方法介绍

发那科机器人修改位置信息操作步骤和方法介绍
1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处;

2)示教机器人到新位置;

3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置，当该行出现@符号时，表示位置信息已更新。

若所修改的位置号在程序中多次出现，则在更新数据时有以下提示:
选择【不是】代表更改程序中所有该位置号对应的位置信息
选择【是】代表只更改本行的位置信息
若当前的工具及用户坐标系号和程序中记录的不一致，则在更新数据时有以下提示:
输入1时，P[2]位置如下图所示
输入2时，P[2]位置如下图所示
若该指令行有OFFSET等偏移动作附加语句存在，则在更新数据时有以下提示:
选择【不是】代表当前机器人位置记录至P[2]
选择【不是】代表当前位置减去偏移量PR[2]后为P[2]位置

方法二:直接输入法
1)移动光标到需修正位置的编号处;
2)按F5【POSITION】(位置)显示位置信息;
3)输入新的位置数据;
(Y的数值由72.626改为172.626)
4)按F4【DONE】(完成)退出，该点位置如下图变化: