FANUC机器人元器件进 行清理保注意事项

FANUC机器人元器件进行清理保注意事项

1.在拆卸以上单元时，必须在断开控制柜的主电源后再进行，应在周围的设备没有动作的安全状态下进行作业

2.在操作具有一定重量的部件和单元时，应该使用吊装辅助装置，以避免给作业人员带来的负担，需要注意的是，如果错误操作，将导致人员受伤

3.控制柜内部的部件会发热，需要注意。在发热的状态下因迫不得已而非触摸设备不可时，应准备好耐热手套等保护用具

4.在进行维修之前，应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常

5.维修结束后，重启机器人系统时，应事先充分确认机器人的动作范围内没有人员