FANUC机器人日常维护

FANUC机器人日常维护

FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。1、更换控制器主板上的电池；程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM 存储器中。SRAM 存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此，即使主电池失效，上述数据也不会丢失。新电池可以在2 到3 年内保持存储器的内容(注意)。当电池的电压下降时，示教操作盘上会显示出电池电压下降的报警（SYST－035）。一般说来，从报警信号一次显示起，电池应在1～2 周之内更换。1～2 周只是一个大致标准，实际能够使用多久则因不同的系统而有所差异。如果电池的电压进一步下降，就不能备份SRAM 存储器的内容。在此状态下接通机器人控制器的电源时，由于SRAM 存储器的内容将会消失，系统不会起动，在主板上的7 段LED 上面显示出“1”。在更换好电池之后，需要SRAM存储器的全部内容，然后重新输入数据。为了预备万一，重要的数据应保存在存储卡或软盘等中。更换存储器的备用电池时，应断开机器人控制器的外部电源。控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:(1) 准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC 原装电池)。(2)机器人通电开机正常后,等待30 秒。(3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。(4)装上新电池,插好接头。2、更换机器人本体上的电池：机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),SHANGHAI-FANUC47此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。具体步骤如下:(1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。(2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。(3)换上新电池(推荐使用FANUC 原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。(4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。