FANUC机器人是对传送带上的工件使用相机或光电传感器等设备进行检测

FANUC机器人是对传送带上的工件使用相机或光电传感器等设备进行检测

是对传送带上的工件使用相机或光电传感器等设备进行检测，机器人配合传送带的运动对工件进行动态拾取的定制化软件。该软件提供了多台机器人共享一条传送带上工件数据信息的应用，支持一台机器人同时对应多条传送带进行跟踪的应用。在iR PickTool软件应用中，机器人可以通过队列管理或视觉跟踪实现对传送带上运动的工件追踪功能。利用iR PickTool对跟踪系统进行调试，步骤如下：1.示教用电脑的设定（如使用示教器调试，不需要该步骤）iR PickTool中，通过电脑对iR PickTool进行设定时，需要对电脑进行设置。在电脑上设置IP地址，确保示教电脑上设置的IP地址与机器人控制器的IP地址在同一网段；变更Internet Explorer的设定，将需要连接的机器人控制器的IP地址设置为受信任站点；变更Windows防火墙设定，使机器人控制器的通信不被Windows防火墙限制。