FANUC机器人若使用多任务功能，可同时执行控制机器人进行作业

FANUC机器人若使用多任务功能，可同时执行控制机器人进行作业

多任务运行（并行）功能是指机器人同时执行多个程序的功能。若使用多任务功能，可同时执行控制机器人的程序以及控制外围设备和附加轴（多组）程序进行作业，或者在机器人动作时对I/O信号状态进行监视。使用多任务运行功能，可缩短机器人程序循环时间。程序的创建方法与普通程序相同，创建时要注意以下几点：1.信号控制程序和读取数据专用的程序不使用动作组，所以一定要将程序设定为不使用动作组，即将程序详细画面的动作组“组掩码”设定为[*,*,*,*,*,*,*,]。2.使用相同动作组的程序不能同时并行执行。3.可同时执行不同动作组的程序。