FANUC机器人常见问题解答

FANUC机器人常见问题解答

焊枪防碰撞信号怎么接？防碰撞功能需要使用EE接口，EE中一端接*XHNBK信，一端接24V，之后在系统--配置中启用手爪断裂功能。机器人无法手动动作？确保无故障异常的情况下，检查示教器开关是否置on，模式开关是否牢靠拨到T1或T2，然后检查UI信号是否满足运行条件，必要时在系统--配置中关闭外部专用信号。如何修改机器人运动范围？在系统--轴动作范围中可修改，但对于M-10iA和20iA系机器人应注意J6轴的外部管线安装方式，并在控制启动模式中先行修改。如何在自动运行程序时直接达到100%速度？在程序中的运动指令前插入override指令，并设为100。