FANUC机器人
FANUC机器人指令功能介绍
FANUC机器人指令功能介绍
概述:在机器人应用过程中,往往需要在机器人的动作指令执行结束之前或之后指定的时间点,调用I/O信号交互子程序,或者进行信号的输出。FANUC机器人自身提供了这样的功能,这个功能被称为先执行/后执行指令功能。通过此功能,可以在机器人动作的同时输出信号,从而缩短机器人与外围设备进行信号交互的等待时间,增强程序的执行效率。指令格式:先执行/后执行指令是一种附加功能指令,它是在机器人动作指令程序之后添加的一种附加功能,使用先执行/后执行指令功能可以在动作指令执行过程中同时执行子程序调用、信号输出或点逻辑三种附加功能中的一种。
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来源:本站 时间:2021-10-28 09:48:25
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