发那科机器人控制系统方面的发展

发那科机器人控制系统方面的发展

1.控制芯片和基本软件方面：

　　就控制系统所使用的芯片和基础软件而言，范围的机器人，即使扩展到控制产品，也没有什么不同，即使是中国的控制系统厂商，也要比国外品牌更好地使用系统芯片和基础软件。理由很简单，因为国外产品开发较早，国内品牌起步较晚，所用技术较新。

2.机器人操作系统方面：

　　外国机器人经过多年的技术积累，一般都形成了自己的底层机器人操作系统(硬件上机器人控制软件系统)。许多外国二线品牌也未必如此，许多也是基于通用的实时操作系统，如VxWorks.linux+rtruntime等等。我国在这方面的技术突破还不够完善，基本上都是采用的三方实时内核操作系统，以剪裁linux常见。这个观点表明，国内机器人研发厂商的积累还不够充分，但不能说，使用的技术落后。

3.机器人算法和底层驱动软件：

　　这个领域所用的基本理论也是一样的。然而，随着人工智能技术的发展，国外许多厂商已经在机器人产品上使用了人工智能技术，但目前我们还没有达到这个程度。纯粹的技术观点将机器人断代分为三个阶段(见蒋新松院士在《机器人》杂志一卷中的一篇文章)：一代被称为示教再现机器人；二代是融合了感知技术的机器人；三代是认知机器人。