使用FANUC机器人技术问题解

使用FANUC机器人技术问题解

1、机器人输出为ON时没有输出24V？

检查IO信号板上DOSRC输出信号公共端24V是否正常。

2、U盘插在TP上无法识别但控制柜上可以备份文件？

R-30iA控制柜部分TP线缆不支持U盘，需更换为支持U盘的TP线缆（A660-2006-T840）

3、Mate柜主板是否支持视觉功能？

Mate柜主板型号12位字母加数字组合的后位为0的不支持视觉、1和2的主板支持视觉。

4、TP按钮启动程序？

将程序设置为宏后可通过TP上按钮启动（宏启动设置为UK方式）。

5、寄存器大能扩展到多少个？

安装寄存器扩展功能后，数值寄存器的大数扩展到5000个，位置寄存器的大数扩展到2000个。

6、机器人密码功能分为几个等级？

安装：可以分配用户名、密码、以及密码等级。可以修改用户名和密码。可以设定密码日志的有效/无效。可以设定系统中的密码用户数。可以执行设定、程序、操作者的所有操作。

(安装用户只可设定1人) 设定者：可以执行设定系统设定中通常进行操作。

程序师：可以执行较操作者用户更加高度的操作。

操作者：可以执行基本的操作。