关于工程师调试FANUC机器人位置教学

关于工程师调试FANUC机器人位置教学

加载机器人程序后，您必须告诉机器人去哪里进行作业。在完成任务所需的运动方面，不同的机器人应用程序（焊接的机器人，移动零件的机器人）需要不同的策略。

在大多数情况下，教导机器人位置是很多“慢跑”机器人。“点动”机器人是使用示教器上的按钮手动驱动机器人。根据参考系，这些按钮可以独立移动轴，也可以沿特定方向移动“臂端工具”。

话虽如此，简单地摆动机器人只是在刮擦位置编程的表面。可以以多种不同方式设置每个教授的位置。

编程人员会了解机器人在教位置时将如何移动，具体取决于他们选择的设置。熟练的位置编程可以提高机器人的性能（减少周期时间），并延长机器人机械部件的使用寿命。

位置程序员还需要了解如何针对不同的应用对运动进行编程。材料处理机的运动可以与焊枪的运动不同地编程。具有数百磅有效载荷的大型重型机器人与只携带几磅的小型机器人的授课方式有所不同。