FANUC机器人的参考位置

机器人参考位置是在运行程序中或手动运行过程中频繁使用的固定位置（预先设定的位置）。参考位置通常是离开工装夹具等外围设备的可动区域范围内的安全位置。机器人位于参考位置时，会立即输出预先设定的数字信号，实现与总控系统或其他设备的信号交互。FANUC机器人根据这种工况，在机器人系统中内置了参考位置设定功能，以方便用户快速有效地实现机器人的运行控制需求。该功能可以通过将参考位置设定置于启用/禁用，来实现约定信号的输出有效或无效。机器人大多支持设定10个参考置。