FANUC机器人宏指令设定

“宏指令”是指将由几个程序指令组成的机器人程序作为单独的指令记录下来，然后调用和执行这个指令的功能。FANUC机器人可以录制150条宏指令，它可以将现有程序录制成宏指令，或者在记录为宏指令之前单独创建宏程序。当您可以按照以下步骤使用宏指令：创建一个程序作为宏程序，并编写示教程序。以宏指令形式记录所创建的宏程序，并分配启动设备以调用宏指令。执行宏指令。宏指令设定说明：当使用宏指令时，需要对宏程序、宏指令名称、宏指令启动设备分配三个概念进行明确，宏程序是通过宏指令启动的。宏程式的示教及执行方法与一般程式相同，但作宏程式时受以下限制：机器人程式以宏程式记录后，其子型别改成宏。在记录取消之后，原始子类型被返回。录制在宏画面上的宏程序，不能直接删除，需要记录后才能删除。